Unidad Móvil de Rayos X : Unidad Móvil de Salud para Diagnóstico por Imagen

1. Introducción

Vehículo Móvil de Rayos X; Descripción y Especificaciones; La carrocería del vehículo ha alojado un equipo de radiografía digital (RD) completamente desarrollado para radiografía de tórax inalámbrica. El sistema de alimentación está cableado únicamente al sistema de radiografía digital (RD). El sistema de alimentación está diseñado y desarrollado en una furgoneta de carrocería muy ancha, con aire acondicionado y aislamiento. La característica principal del sistema es la digitalización dual de películas a partir de un lector de radiografía computarizada y la parte difícil de la generación de energía de CA. El escaneo inalámbrico del tórax, la detección digital utilizando un detector de panel de acero al carbono y el sistema de radiografía digital se desarrollan y utilizan para la post-imagen e impresión de radiografías. Las pruebas en carretera del vehículo se han llevado a cabo con éxito, y la fotografía actual y el informe de caso se reportan para la dirección futura de este vehículo móvil de rayos X.

El diseño y desarrollo de un vehículo con equipo digital de rayos X de tórax se ha llevado a cabo en colaboración con una industria tecnológica. En India, muchas sucursales de las instalaciones del sistema de atención médica y los pacientes no pueden acceder a las instalaciones de atención médica. Con el fin de proporcionar instalaciones de diagnóstico a domicilio, se ha diseñado y desarrollado un vehículo móvil de rayos X. El vehículo de rayos X alberga una instalación de investigación de rayos X de tórax de 125 kV/60 mA. Un escaneo inalámbrico digital de rayos X de tórax utilizando un detector de RD y un sistema de radiografía digital con lector de radiografía computarizada (CR) crean una carga en el vehículo y requieren una pequeña unidad de aire acondicionado a bordo. La energía y el combustible son proporcionados por el alternador del motor y un motor diésel automático.

1.1. Propósito de los Vehículos Móviles de Rayos X

Los objetivos máximos en vehículos y aplicaciones son dispositivos de detección que ofrecen perspectivas para el cribado rápido de rayos X en vehículos móviles y camiones. Dichos sistemas forman parte de áreas seguras para puntos de control de detección, que podrían satisfacer las demandas en rápida evolución de la logística. Ofrecen fácil instalación y operación, baja exposición y alto rendimiento. Nuestra empresa tiene capacidad de desarrollo de sistemas y tecnología y puede participar en el desarrollo de una amplia variedad de sistemas de rayos X de alta velocidad adecuados para diversos escenarios y aplicaciones, incluyendo el cribado de vehículos industriales, forenses y de seguridad. Contribuyendo a un mundo más seguro, hay proveedores disponibles y se caracterizan por una inspección unilateral con imágenes de radiografía digital seguras y legibles y tecnología de alta resolución.

1) Detectar elementos orgánicos e inorgánicos. 2) Pruebas no destructivas en materiales de diversas densidades. 3) Reanudación rápida y pequeña dosis de radiación. 4) Imagen clara. 5) Puede ser operado fácil y seguramente por personal principiante; todas las funciones están programadas.

El cribado de armas, explosivos y contrabando requiere en gran medida la capacidad de ver dentro y alrededor de los vehículos. En áreas de alto flujo de tráfico, una respuesta rápida o incluso una capacidad preventiva, como un vehículo móvil de rayos X, es valiosa y puede utilizarse para examinar selectivamente los vehículos que requieren una inspección más exhaustiva. La mayoría de las aplicaciones de cribado requieren una fuente de rayos X de punto focal pequeño (PF) con diferente voltaje y corriente. Se requiere un sistema de enfriamiento para mantener la fuente. Se necesita un sistema detector capaz de mostrar la imagen en tiempo real o de recopilar rápidamente una secuencia de imágenes digitales para presentar el contenido del vehículo en pantalla de una manera que permita a los operadores visualizar la ubicación de los elementos de amenaza. Con estas condiciones en mente, los requisitos de las aplicaciones de cribado de alta velocidad pueden satisfacerse mediante un sistema de rayos X transportable de rendimiento adecuado, conocido como Vehículo Móvil de Rayos X (VMRX). El sistema de inspección vehicular de rayos X se utiliza para cribar vehículos y camiones. El escáner del vehículo puede capturar imágenes de alta calidad de contenedores, tanques de camiones, remolques y furgonetas.

2. Diseño y Características

El escaneo de rayos X es cónico, con una cobertura de área bien definida. El ancho del vehículo soporta un área objetivo del 90% con dos escaneos, derecho e izquierdo. La velocidad máxima del vehículo es de 25 mph y la velocidad de escaneo se elige electrónicamente, dependiendo de la inspección. La experiencia previa ha demostrado que se encuentran menos rechazos en aquellos casos en que el conductor camina a un punto establecido para observar a la multitud y las posiciones marcadas ya a la vista. Los sujetos ven la velocidad de escaneo, se dan cuenta de la inutilidad de negarse a la búsqueda corporal y vehicular, y se someten voluntariamente a las inspecciones. El controlador del vehículo puede resaltar elementos sospechosos, y se puede interrogar a los sujetos antes de realizar un escaneo de rayos X de cerca. Riendas retráctiles en los lados interiores obligan a la multitud a avanzar a lo largo de la ubicación de búsqueda establecida.

El vehículo es un vehículo utilitario deportivo (SUV) con tracción a las cuatro ruedas con la máquina de rayos X y el Módulo de Adquisición de Datos (MAD) instalados con un Sistema de Aislamiento Mecánico (SIM) que opera a una velocidad de escaneo elegida electrónicamente. Una pintura especial o el uso de camuflaje en el vehículo le permite mimetizarse con el entorno, proporcionándole así seguridad frente a insurgentes. El vehículo está blindado contra ataques de proyectiles por todos los lados, con la excepción de una apertura de escotilla trasera. La apertura superior se utiliza para una mejor maniobrabilidad. Una considerable cantidad de accesorios para vehículos están disponibles, incluyendo ordenadores portátiles y fuentes de alimentación, enfriador de equipos electrónicos, y una estación meteorológica automática opcional, GPS, o equipo meteorológico.

2.1. Tipo de Vehículo

- Vehículo utilitario con aparato de rayos X integral - Tracción a las cuatro ruedas alimentada por batería - Tracción por eje - Dirección delantera con barra de acoplamiento - Cargadores integrados a bordo con cable de alimentación Kathed-Over-Separate - Conjunto de luz negra y luz de fondo - Baterías de 36 voltios - Motor de tracción - Pantalla de doble paso visual directo - Opera en condiciones de niebla y esmog - Baja fuga y aislamiento para el funcionamiento del chasis - Concepto original de Concept Eng. (Nápoles) - Diseñado y desarrollado por FedEx Eng. y Mantech Intnl. Corp. - Contrato adjudicado para diseñar el vehículo en enero de 2003 - Entró en funcionamiento en KSC en agosto de 2003

Datos e Información:

La descripción es para un vehículo designado como unidad móvil de rayos X. El propósito es realizar inspecciones en las instalaciones del cliente en apoyo del trabajo de seguridad por contrato. El aparato de rayos X está montado en un carrito de golf eléctrico y funciona con batería. La unidad está diseñada con un compartimento para el operador que contiene un generador y detector de rayos X remoto y una unidad de control del operador. La unidad debe ser operada y conducida por un operador y un oficial de seguridad. El vehículo debe ser descargado de un camión de transporte en o cerca del sitio y conducido al área de inspección.

2.2. Equipo de Rayos X

2.2. Equipo de Rayos X El modelo de equipo de rayos X utilizado en este proyecto fue el Shimadzu DX-300D-8040 instalado en el vehículo médico. Este modelo contaba con un inversor de alta frecuencia de 40 kW incorporado y era capaz de producir una radiografía de alta calidad. Dado que los pacientes eran radiografiados no solo en el hospital sino también fuera del hospital desde varios ángulos, el equipo de rayos X fue diseñado de tal manera que también podía tomar una radiografía desde la parte superior, y se añadió una rejilla Lather para aumentar la calidad de la radiografía. Cuando se toman radiografías de cuerpo entero, el paciente está acostado y el operador necesita estar a cierta distancia para evitar la exposición, ajustando el sistema portátil de rayos X para moverlo hacia adelante o hacia atrás mientras usa un interruptor de mano inalámbrico.

La sala de examen de rayos X del vehículo de rayos X se construyó de tal manera que el equipo de rayos X de examen pudiera instalarse y operarse fácilmente durante el transporte del vehículo de rayos X, una vez ubicado en un lugar, y la radiografía pudiera realizarse sin que el vehículo se detuviera en un sitio para tomar radiografías. Esto se debe a que detener un vehículo para realizar el proceso de radiografía aumenta el peligro en lugares como obras de construcción, donde se realizan trabajos no programados y peligrosos, además de causar inconvenientes en el transporte del vehículo a un lugar de trabajo. Para satisfacer los requisitos anteriores, el vehículo se dividió en un camión ordinario con licencia para el transporte de pasajeros por carretera y un vehículo especial para el transporte de equipos médicos, y el compartimento del vehículo se dividió en una sala de examen de rayos X y una cabina del conductor para garantizar la operación segura del conductor y la toma de radiografías con el equipo médico de rayos X.

Vehículo Móvil de Rayos X: Descripción y Especificaciones

2.3. Características de Seguridad

La prueba no es posible a menos que el vehículo esté correctamente estacionado debajo del dispositivo de estacionamiento suministrado con el vehículo. Para evitar que el camino y el tambor de suspensión del cabezal del tubo de rayos X sufran daños durante el tránsito, estas piezas están provistas de dispositivos de bloqueo adecuados. El vehículo tiene ejes portantes adecuados para soportar el peso de la máquina de rayos X. El vehículo tiene suficiente ventilación para asegurar que el cabezal del tubo no se sobrecaliente mientras está estacionado. Los componentes eléctricos son alimentados por las baterías que se cargan automáticamente cada vez que el vehículo está en circulación. El vehículo cuenta con un control de parada de emergencia a prueba de fallos. El vehículo viene con software de ahorro de energía para asegurar que la energía de la batería no se desperdicie. El circuito está alojado en la carcasa del cabezal del tubo, que está correctamente conectada a tierra.

El vehículo cumple con las directrices RFSR, 1987, e ICMR para la seguridad radiológica. Para verificar el cumplimiento de las normas de seguridad, la prueba de fuga de rayos X fue realizada por la agencia autorizada. El vehículo se suministra con luces de advertencia de rayos X/señalización de información de seguridad adecuadas en el vehículo y también en la unidad de control de rayos X instalada dentro del vehículo, asegurando que los rayos X se enciendan solo cuando sea seguro para los trabajadores en el área de la zona de trabajo. El panel frontal del cabezal del tubo está provisto de luces de advertencia adecuadas para indicar el encendido/apagado de los rayos X a la persona que realiza la radiografía. El vehículo viene con protección contra sobrecarga y subtensión. El cabezal del tubo está provisto de un dispositivo de seguridad anticolisión que emite una señal de audio y detiene el movimiento del cabezal del tubo si se viola el área de trabajo segura.

3. Especificaciones Técnicas

- Foco del Tubo: 1.5×1.6mm² - Voltaje del Tubo: 140kV - Corriente Máxima del Tubo: 10mA - Distancia Focal: 100cm - Velocidad de Película: φ3.5s - Tamaño de Campo: □30cm×30cm - Potencia Total de la Máquina: 10kVA - Peso Total de la Máquina: 40kg

Sistema de Máquina de Rayos X Desmontable

- Modelo: 113.13 - Fabricante: Leonardo - Tipo: Trifásico, síncrono - Voltaje Nominal para la unidad motriz: 400V, 50Hz - Potencia Nominal: 175kW - Corriente Nominal para la unidad motriz: 315A - Velocidad Nominal: 1500r/min

Generador Interno

- Peso Total: 1.5t - Consumo de Diésel a Plena Carga: 6L/h - Velocidad Máxima: 25km/h

Vehículo Completo

- Distancia Máxima de Control Remoto: 200m - Capacidad Nominal del Relé de Control Manual: 5A - Voltaje Nominal del Cargador de Teléfono Móvil: 12V

Sistema de Control

- Tipo: Batería de almacenamiento de plomo-ácido - Voltaje Nominal: 360V - Capacidad Nominal: 200Ah - Energía Total de la Batería: 240Ah × 360V × 90% = 65.664kWh

Sistema Eléctrico

Tabla 2: Especificaciones Técnicas del Vehículo Móvil de Rayos X

3.1. Fuente de Alimentación

El panel eléctrico será de estilo E-Panel, que utiliza interruptores automáticos hidromagnéticos, carga dividida y sistema de neutro dividido. Los cables neutros serán de color blanco, y negros en la fase activa y la tierra. El panel tendrá los siguientes interruptores: interruptores automáticos numéricos, 3 restantes con capacidad de disparo, 2 relés principales de 24V, y 1 con capacidad de disparo, 1 para cada toma doble GFCI de 20A 120V. El panel también mostrará el tiempo transcurrido para el ejercicio, que se pretende que sea de 0.5 horas desde el último ejercicio. El panel empleará un módulo de interfaz operativa/retroalimentación del motor y una función GetCurrentAlarm de estado de alarma que monitorea constantemente el alternador, la carga de la batería, la presión de aceite, la temperatura del refrigerante, el nivel de combustible, el nivel de refrigerante y las RPM del motor. El sistema también contendrá un alternador de 160A/MCARD-LS y un cargador de batería serie 45A/LMHC-45. La energía eléctrica principal del vehículo provendrá del generador-motor accionado desde la parte trasera de la transmisión. Proporcionar el equipo necesario de acondicionamiento y distribución de energía requerido para garantizar el funcionamiento del CDMIMS durante la operación y para cargar el sistema de baterías de 24V CC del vehículo. Las aletas de refrigeración automáticas con sellado de goma suelen gestionar el ventilador y la temperatura del motor. La batería será de 12V/CCA820.

La fuente de alimentación para el vehículo será un generador con una tasa de ejercicio que proporciona un consumo de combustible de aproximadamente 2.6 galones/hora, con un tanque de combustible externo (250 galones) que se utilizará junto con un tanque de combustible interno (20 galones) suministrado para un funcionamiento continuo de aproximadamente 98 horas. El motor se enfriará con un sistema de refrigeración de circuito cerrado, que utiliza una mezcla de agua/glicol enfriada por un radiador de aluminio de núcleo ancho de 2 filas estándar con un ventilador de refrigeración montado. Las aletas de refrigeración serán controladas automáticamente por un módulo de control electrónico (ECM). El sistema también tendrá una alarma y un apagado operativo temporal al detectar alta temperatura del refrigerante. El motor cumplirá con las regulaciones de la EPA estatal y tendrá un sistema de control electrónico de 24V. El sistema de carga de la batería producirá una salida regulada de 24V/30A a 2500 RPM.

3.2. Generador de Rayos X

En las secciones siguientes, se presenta el generador de rayos X completo junto con una descripción detallada de la estructura y función de todos sus componentes. Esto también está respaldado tanto por resultados teóricos como experimentales, utilizando relaciones como parámetros del generador. A continuación, se presenta el título, precedido por las descripciones de la posibilidad de ajustar otros parámetros en el generador de rayos X. Es decir, un rango de haces de rayos X que son factibles de obtener del generador de rayos X diseñado. El rendimiento del tubo de rayos X utilizado se presenta de manera clásica para verificar que la geometría pequeña deseada del tubo no compromete los parámetros restantes del generador de rayos X. Dado que se cumplen todas las métricas de rendimiento requeridas del generador, concluimos el estudio. Los datos calculados para todos los cálculos y correlaciones utilizados en el diseño se encuentran en los apéndices del texto. Los valores calculados utilizados.

Dado que apenas se pueden optimizar los elementos de los generadores de rayos X existentes y aún así lograr un rendimiento satisfactorio para aplicaciones móviles, se realizó el análisis de los requisitos para un generador de rayos X diseñado para una aplicación móvil, comenzando por la restricción más importante: el tamaño del tubo de rayos X. Los tubos de rayos X pueden diseñarse con un diámetro inferior a 135 mm solo si el calor depositado en el ánodo también puede reducirse a menos de un tercio de los tubos convencionales. Esta producción de energía extremadamente baja aún no se ha logrado como calidad de producto con los últimos avances tecnológicos en tubos de rayos X. Dado que lograr esta realización no se consideró posible, todos los demás parámetros del tubo de rayos X y el generador de rayos X se optimizaron para garantizar la aplicación móvil de la furgoneta.

3.3. Sistema de Imagen

Esta sección trata sobre la parte de imagen del vehículo radiográfico móvil. Incluye un sistema de generación, un sistema de TV con intensificador de imagen, un digitalizador de video fijo, una estación de trabajo informática y una cámara para filmar. La intensidad (de fotones de rayos X), que es mucho mayor que la de los fotones visibles, emitida desde un tubo de rayos X, se utiliza para formar una imagen excitando la pantalla de salida (pantalla de entrada) de un intensificador de imagen de rayos X MV. La pantalla es un fósforo P-20 y, cuando se excita al interactuar con los fotones de rayos X, emite fotones visibles. Hay un aumento en el número de estos fotones que se emiten, y como resultado, se logra el brillo (= nro. de fotones visibles/volumen/ángulo sólido/seg) de esta imagen. El intensificador de imagen de TV o el sistema de TV con intensificador de imagen consta de un intensificador de imagen, que amplifica las imágenes obtenidas por los fotones de rayos X y las convierte en señales eléctricas, un sistema de TV, que convierte las señales eléctricas producidas por el intensificador de imagen en señales de TV, y un tubo de rayos catódicos, que convierte estas señales de TV en imágenes de intensidad visual. Estas imágenes de intensidad visual son capturadas como fotogramas de video fijo por una cámara, que está conectada a un digitalizador de video fijo. Las imágenes digitalizadas son luego procesadas por varios algoritmos informáticos utilizando estaciones de trabajo informáticas. Las especificaciones del sistema de TV con intensificador de imagen se presentan en la Tabla 3.3.1.

3.4. Movilidad y Maniobrabilidad

La mitad del día en San Petersburgo la pasan los peatones que viven en estas regiones, hacen compras, visitan personas y diversas instancias. Durante estos períodos de tiempo, las intensidades del tráfico peatonal y de vehículos a motor para la calle más visitada son iguales. El coeficiente de variación es aproximadamente 1. Para una calle ancha con un valor más lento de velocidad comercial, el coeficiente es menor que para una calle ancha. La transición de una parte de la calle a otra en presencia de transporte la realiza el peatón. Para la detección de armas y explosivos, se introduce un vehículo de rayos X móvil en movimiento para aumentar el valor de la velocidad comercial.

Con respecto a la movilidad, la mayoría de los modelos de investigación se crean sobre la base de vehículos disponibles comercialmente. La disponibilidad de estos vehículos con dirección manual y a la izquierda limita su aplicación en ciertos países. Sin embargo, sin cambios significativos, la mayoría de los modelos pueden adaptarse a vehículos con dirección a la derecha. Las políticas de Tráfico Automovilístico son de naturaleza muy socioeconómica. La aplicación de vehículos de rayos X móviles en las regiones de la Duma Estatal solo es posible cuando se vincula con la seguridad del transporte. El crecimiento en el número de vehículos a motor en San Petersburgo ha llevado a un aumento de los accidentes de tráfico. Principalmente, los accidentes de tráfico ocurren en los tramos intensivos de la red vial con diversos niveles de mecanización y tráfico humano: estaciones de ferrocarril, terminales aéreas y de autobuses, que se caracterizan por áreas con mayor densidad de peatones.

4. Aplicaciones

Esto incluye un sistema DR (Radiografía Digital) digital transportable enchufable que se conecta con las diferentes fuentes de rayos X portátiles. El uso de una fuente de rayos X móvil, con un pulso a una placa de fósforo de almacenamiento, le dará la capacidad de portabilidad, así como la capacidad de obtener imágenes con una placa. Secuencias de animación - La pantalla se puede utilizar para capturar una secuencia de imágenes enviando una única señal de disparo que inicia la transmisión inalámbrica de los chasis a la Pantalla de Sensor Digital IMV. El software llamado OsiriX, que es de código abierto y, por lo tanto, gratuito, es capaz de utilizar imágenes existentes y capacidades de captura de imágenes animadas en tiempo real que satisfacen los requisitos del sistema completo.

Este vehículo es una forma conveniente de facilitar los diagnósticos in situ en el campo y la capacidad de transmitir imágenes rápidamente a centros de distribución y centros regionales. Podría utilizarse con fines de seguridad como parte de los esfuerzos contra el terrorismo. Podría utilizarse para investigación como una unidad en un sistema montado en vehículo para investigación geofísica y de teledetección. Los sistemas de rayos X transportables son útiles para una amplia variedad de propósitos, incluidas aplicaciones médicas en zonas de desastre, escaneo rápido de personas que ingresan a áreas seguras como centrales nucleares y aeropuertos para asegurar que no transportan explosivos o están contaminadas por radiación, configuraciones estáticas y móviles para fines industriales y de seguridad, e investigación o fines educativos en áreas de certificación de seguridad radiológica, y experimentos e investigación in situ.

4.1. Respuesta a Emergencias

Las características generales de rendimiento del vehículo, una vez instalado el complejo diagnóstico, deben ser: peso neto máximo - 4800 kg, carga útil máxima - 700 kg, dimensiones generales del vehículo con complejo diagnóstico y personal - 6090 x 2450 x 3060 mm.

La mesa de examen está equipada con una cubierta de chasis. El dispositivo también está diseñado para sostener una bandeja de avión con cualquier paciente obeso. El soporte del dispositivo es ajustable a una altura de 190 mm, con movimiento en ángulo alfa y gamma. El complejo de diagnóstico de rayos X cuenta con una impresora de inyección de tinta.

El vehículo radiográfico móvil está equipado, para este fin, con un complejo de diagnóstico de rayos X que ofrece las siguientes capacidades técnicas. El tiempo de exposición no excederá los 40 segundos para análisis directos, con un voltaje de 50-70 kV, una corriente de 1.5-3.0 mA, foco completo, distancia focal en aire no inferior a 500 mm, y un marco de imagen de 300 x 300 mm. El voltaje y la exposición del aparato se establecerán con una precisión de al menos 5 y 5-10%, respectivamente.

Las instalaciones del vehículo permiten a los especialistas diagnosticar e identificar lesiones, incluidas lesiones de cabeza y tórax, lesiones laterales y lumbares, y lesiones torácicas, incluidas las pleurales. También permite la detección de balas, metralla y otros cuerpos extraños en heridas.

El vehículo está diseñado para el transporte y la realización rápida de exámenes de rayos X en el campo de órganos y lesiones de pacientes de emergencia.

4.1. Respuesta a Emergencias. El vehículo radiográfico móvil se utiliza para resolver tareas basadas en misiones para las fuerzas de transporte y defensa civil, y para proporcionar apoyo médico a los militares y para la liquidación de las consecuencias de las emergencias.

Vehículo de Rayos X Móvil: Descripción y Especificaciones

4.2. Áreas Remotas y Zonas de Desastre

Las aplicaciones populares incluyen la seguridad aeroportuaria y varios tipos de inspecciones no médicas. La industria de paneles de yeso utiliza la absorciometría de rayos X de doble energía baja para medir la densidad de las caras y el reprocesamiento de paneles de yeso para evitar que la capa exterior de papel resistente al agua se moje demasiado. La universidad cuenta actualmente con un sistema satelital basado en teléfonos móviles que permite el uso de una unidad de rayos X móvil en cualquier ubicación, incluidos los sitios de desastre. Proporciona al personal médico capacidad de comunicación satelital para transmitir datos de radioterapia, acceder a historiales médicos y establecer plataformas de comunicación fiables para medicina de emergencia. Una vez finalizado este proyecto, el novedoso sistema de rayos X móvil en desarrollo puede beneficiar a pacientes en áreas remotas y de desastre.

Los vehículos móviles de rayos X ofrecen una amplia variedad de aplicaciones, que no se limitan al uso en áreas densamente pobladas. Los vehículos móviles de rayos X pueden resultar útiles donde los servicios médicos públicos, así como los generales, son limitados debido a la falta de infraestructura o recursos. Dado que puede incorporarse fácilmente a un vehículo pequeño, el sistema ofrece la ventaja de la facilidad de transporte y no requiere montaje ni desmontaje. Además, es fácil de mover y posicionar en la ubicación deseada gracias a su pequeño tamaño. Esto hace que el sistema sea invaluable en áreas remotas y zonas de desastre, donde construir nuevas instalaciones sanitarias y tratar a las personas puede ser imposible.

5. Conclusión

- Puede evaluar la idoneidad de un protocolo como el anterior en un estudio de tomografía computarizada 3D endoscópica utilizando una unidad móvil. - Puede evaluar si el método portátil de detección de masas por fluoroscopia de rayos X es un método rápido y eficaz. - Puede evaluar la utilidad clínica del protocolo basado en HDR. - Puede ensamblar el sistema móvil con un enfoque sencillo. En el futuro, las desventajas del sistema serán eliminadas mediante el uso de sistemas controlados por robots, y las mesas multieje o el robot se unirán a este sistema de control.

El trabajo tiene al menos cuatro contribuciones al procedimiento de tomografía computarizada 3D endoscópica:

Este artículo propone un vehículo de rayos X móvil telecontrolado que puede ser utilizado en radiografía endoscópica. Tiene capacidades multimedia mediante el uso de Ethernet y tiene comunicación de datos activa con otro punto. Como característica complementaria, el suministro del calentador del cátodo en el tubo de rayos X es controlado por un sistema electrónico. El sistema de rayos X está completamente blindado, proporcionando seguridad y protección. Los eventos anómalos son controlados por el manejo de excepciones en el diseño del software del sistema. Este trabajo tiene principalmente ventajas sobre los trabajos realizados sobre el mismo tema, incluyendo peso, facilidad de tiempos de montaje y desmontaje, maniobrabilidad, fácil transporte, blindaje y seguridad, proporcionando un sistema real y aplicaciones de software de sistema remoto. En la Figura 21, la página de prueba del programa de control se ve en la Tablet-PC. Las posiciones de la fuente y el detector se dan arriba, tanto para ver dónde están la fuente y el detector como dónde está la parte defectuosa. Y también, como resultado, el sistema proporciona un sistema fácil de usar y fiable para obtener las imágenes desde cualquier posición. Además, el sistema fue ensamblado y comprobado en METU y las pruebas se han realizado.

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