Véhicule mobile de radiographie : Véhicule de santé mobile d'imagerie médicale

1. Introduction

Véhicule de radiographie mobile; Description et Spécifications; La carrosserie du véhicule a été adaptée pour accueillir un équipement de radiographie numérique (DR) entièrement développé pour la radiographie thoracique sans fil. Le système d'alimentation est câblé uniquement au système de radiographie numérique (DR). La configuration d'alimentation est conçue et développée sur un fourgon spacieux, climatisé et isolé. La principale caractéristique du système est la numérisation de films doubles à partir d'un lecteur de radiographie numérisée (CR) et la partie difficile de la production d'énergie CA. La numérisation thoracique sans fil, la détection numérique utilisant un détecteur à panneau en acier au carbone et le système de radiographie numérique sont développés et utilisés pour le post-traitement et l'impression d'images radiographiques. Les essais routiers du véhicule ont été menés avec succès, et la photographie actuelle ainsi que le rapport de cas sont présentés pour l'orientation future de ce véhicule de radiographie mobile.

La conception et le développement d'un véhicule équipé d'un système de radiographie thoracique numérique ont été réalisés en collaboration avec une entreprise technologique. En Inde, de nombreuses branches des installations du système de santé et les patients sont incapables d'atteindre les établissements de santé. Afin de fournir des installations de diagnostic à domicile, un véhicule de radiographie mobile a été conçu et développé. Le véhicule radiographique abrite une installation d'examen radiographique thoracique de 125 kV/60 mA. Une numérisation thoracique numérique sans fil utilisant un détecteur DR et un système de radiographie numérique avec lecteur de radiographie numérisée (CR) créent une charge sur le véhicule et nécessitent une petite unité de climatisation embarquée. L'énergie et le carburant sont fournis par l'alternateur du moteur et un moteur diesel automobile.

1.1. Objectif des véhicules de radiographie mobile

Les principaux objectifs en matière de véhicules et d'applications sont les dispositifs de dépistage qui offrent des perspectives pour le dépistage radiographique mobile et rapide des camions et autres véhicules par passage. De tels systèmes font partie des zones sécurisées pour les points de contrôle de dépistage, ce qui pourrait répondre aux demandes en constante évolution de la logistique. Ils offrent une installation et un fonctionnement faciles, une faible exposition et un débit élevé. Notre entreprise possède des capacités de développement de systèmes et de technologies et peut participer au développement d'une grande variété de systèmes radiographiques à grande vitesse adaptés à divers scénarios et applications, y compris le dépistage de véhicules industriels, médico-légaux et de sécurité. Contribuant à un monde plus sûr, des fournisseurs sont disponibles et caractérisés par une inspection unilatérale avec une imagerie radiographique numérique sûre et lisible et une technologie haute résolution.

1) Détecter les éléments organiques et inorganiques. 2) Contrôle non destructif sur des matériaux de diverses densités. 3) Fonctionnement rapide et faible dose de rayonnement. 4) Image claire. 5) Peut être utilisé facilement et en toute sécurité par du personnel débutant; toutes les fonctions sont programmées.

Le dépistage des armes, explosifs et contrebande exige largement la capacité de visualiser l'intérieur et l'extérieur des véhicules. Dans les zones à forte circulation, une capacité de réponse rapide, voire préventive, telle qu'un véhicule de radiographie mobile, est précieuse et peut être utilisée pour examiner sélectivement les véhicules nécessitant une inspection plus approfondie. La plupart des applications de dépistage nécessitent une source de rayons X à petit foyer (SF) avec différentes tensions et intensités. Un système de refroidissement est nécessaire pour maintenir la source. Un système de détection capable d'afficher l'image en temps réel ou de collecter rapidement une séquence d'images numériques est nécessaire pour présenter le contenu du véhicule à l'écran de manière à permettre aux opérateurs de visualiser l'emplacement des éléments menaçants. En tenant compte de ces conditions, les exigences d'une application de dépistage à grande vitesse peuvent être satisfaites par un système radiographique transportable de performance appropriée, connu sous le nom de Véhicule Radiographique Mobile (VRM). Le système d'inspection radiographique véhiculaire est utilisé pour le dépistage des véhicules et des camions. Le scanner de véhicule peut capturer des images de haute qualité de conteneurs, de citernes de camions, de remorques et de fourgonnettes.

2. Conception et Caractéristiques

Le balayage radiographique est conique, avec une couverture de zone bien définie. La largeur du véhicule prend en charge un balayage double, droit et gauche, couvrant 90 % de la zone cible. La vitesse maximale du véhicule est de 25 mph et la vitesse de balayage est choisie électroniquement, en fonction de l'inspection. L'expérience précédente a montré que moins de refus sont rencontrés dans les cas où le conducteur se rend à un point désigné pour surveiller la foule et les positions délimitées déjà en vue. Les sujets voient la vitesse de balayage, réalisent la futilité de refuser la fouille corporelle et du véhicule, et se soumettent volontiers aux inspections. Le contrôleur du véhicule peut mettre en évidence les éléments suspects, et des questions peuvent être posées aux sujets avant qu'un balayage radiographique rapproché ne soit entrepris. Des barrières rétractables sur les côtés intérieurs forcent la foule à avancer le long de l'emplacement de fouille désigné.

Le véhicule est un véhicule utilitaire sport (VUS) à quatre roues motrices avec la machine à rayons X et le Module d'Acquisition de Données (MAD) installés avec un Système d'Isolation Mécanique (SIM) qui fonctionne à une vitesse de balayage choisie électroniquement. Une peinture spéciale ou l'utilisation d'un camouflage sur le véhicule lui permet de se fondre dans l'environnement, assurant ainsi sa sécurité contre les insurgés. Le véhicule est protégé contre les attaques de projectiles de tous les côtés, à l'exception d'une ouverture arrière de trappe. Une ouverture supérieure est utilisée pour une meilleure maniabilité. Un nombre considérable d'accessoires de véhicule sont disponibles, y compris des ordinateurs portables et des alimentations électriques, un refroidisseur d'équipement électronique, et en option une station météorologique automatique, un GPS ou un équipement météorologique.

2.1. Type de Véhicule

- Véhicule utilitaire avec appareil de rayons X intégré - Entraînement à quatre roues alimenté par batterie - Transmission par essieu - Direction avant à tringle de direction - Chargeurs intégrés à bord avec cordon d'alimentation Kathed-Over-Separate - Ensemble d'éclairage ultraviolet et de rétroéclairage - Batteries de 36 volts - Moteur d'entraînement - Affichage direct à double passage visuel - Fonctionne par temps de brouillard et de smog - Faible fuite et isolation pour le fonctionnement du châssis - Concept original par Concept Eng. (Naples) - Conçu et développé par FedEx Eng. et Mantech Intnl. Corp. - Contrat attribué pour la conception du véhicule en janvier 2003 - Est devenu opérationnel au KSC en août 2003

Données et Informations:

La description concerne un véhicule désigné comme unité radiographique mobile. Le but est d'effectuer des inspections sur les sites des clients dans le cadre de travaux de sécurité contractuels. L'appareil radiographique est monté sur une voiturette de golf électrique et est alimenté par batterie. L'unité est conçue avec un compartiment opérateur contenant un générateur et un détecteur de rayons X à distance ainsi qu'une unité de commande opérateur. L'unité doit être utilisée et conduite par un opérateur et un agent de sécurité. Le véhicule doit être déchargé d'un camion de transport sur ou à proximité du site et conduit vers la zone d'inspection.

2.2. Équipement de Rayons X

2.2. Équipement de Rayons X Le modèle d'appareil de rayons X utilisé dans ce projet était le Shimadzu DX-300D-8040, installé dans le véhicule médical. Ce modèle était équipé d'un onduleur haute fréquence intégré de 40 kW et était capable de produire une radiographie de haute qualité. Étant donné que les patients étaient radiographiés non seulement à l'hôpital mais aussi à l'extérieur de l'hôpital sous différents angles, l'appareil de rayons X a été conçu de manière à pouvoir également prendre des radiographies par le haut, et une grille Lather a été ajoutée pour améliorer la qualité de la radiographie. Lorsque des radiographies sont effectuées sur le corps entier, le patient est allongé, et l'opérateur doit se tenir à une certaine distance pour éviter l'exposition, en ajustant le système de rayons X portable pour qu'il avance ou recule tout en utilisant un interrupteur à main sans fil.

La salle d'examen radiographique du véhicule radiographique a été construite de manière à ce que l'équipement radiographique d'examen puisse être facilement installé et utilisé pendant le transport du véhicule radiographique, situé à un emplacement, et que la réalisation de radiographies puisse être effectuée sans que le véhicule s'arrête sur un site pour prendre des radiographies. En effet, l'arrêt d'un véhicule pour effectuer le processus de radiographie augmente le danger dans des lieux tels que les chantiers de construction, où des travaux imprévus et dangereux sont réalisés, et entraîne également des inconvénients lors du transport du véhicule vers un lieu de travail. Pour satisfaire aux exigences ci-dessus, le véhicule a été divisé en un camion ordinaire homologué pour le transport de passagers sur route et un véhicule spécial pour le transport d'équipements médicaux, et le compartiment du véhicule a été divisé en une salle d'examen radiographique et une cabine de conducteur pour assurer la sécurité du conducteur et la prise de vues et la radiographie de l'équipement médical radiographique.

Véhicule Radiographique Mobile : Description et Spécifications

2.3. Caractéristiques de Sécurité

Le test n'est possible que si le véhicule est correctement stationné sous le dispositif de stationnement du véhicule fourni avec celui-ci. Afin d'éviter que la route et le tambour de suspension de la tête de tube à rayons X ne soient endommagés pendant le transit, ces pièces sont équipées de dispositifs de verrouillage appropriés. Le véhicule possède des essieux porteurs adaptés pour supporter le poids de la machine à rayons X. Le véhicule dispose d'une ventilation suffisante pour garantir que la tête de tube ne surchauffe pas en position stationnée. Le système électrique est alimenté par des batteries qui se rechargent automatiquement chaque fois que le véhicule est en circulation. Le véhicule est équipé d'une commande d'arrêt d'urgence à sécurité intégrée. Le véhicule est livré avec un logiciel d'économie d'énergie pour garantir que l'énergie de la batterie n'est pas gaspillée. Le circuit est logé dans l'enceinte de la tête de tube, qui est correctement mise à la terre.

Le véhicule est conforme aux réglementations RFSR, 1987, et aux directives ICMR relatives à la sécurité radiologique. Pour vérifier la conformité aux normes de sécurité, le test de fuite de rayonnement X a été effectué par l'organisme agréé. Le véhicule est équipé de voyants d'avertissement de rayons X / de signalisation de sécurité appropriés sur le véhicule et également sur l'unité de commande de rayons X installée à l'intérieur du véhicule, garantissant que les rayons X ne sont activés que lorsque la sécurité des travailleurs dans la zone de travail est assurée. Le panneau avant de la tête de tube est muni de voyants d'avertissement appropriés pour indiquer l'activation/désactivation des rayons X à la personne réalisant la radiographie. Le véhicule est doté d'une protection contre les surcharges et les sous-tensions. La tête de tube est équipée d'un dispositif de sécurité anticollision émettant un signal sonore et arrêtant le mouvement de la tête de tube si la zone de travail sécurisée est violée.

3. Spécifications Techniques

- Foyer du tube : 1.5×1.6mm² - Tension du tube : 140kV - Courant maximal du tube : 10mA - Distance focale : 100cm - Vitesse du film : φ3.5s - Taille du champ : □30cm×30cm - Puissance totale de l'appareil : 10kVA - Poids total de l'appareil : 40kg

Système de machine à rayons X démontable

- Modèle : 113.13 - Fabricant : Leonardo - Type : Triphasé, synchrone - Tension nominale pour la locomotive : 400V, 50Hz - Puissance nominale : 175kW - Courant nominal pour la locomotive : 315A - Vitesse nominale : 1500r/min

Générateur Interne

- Poids total : 1.5t - Consommation de diesel à pleine charge : 6L/h - Vitesse maximale : 25km/h

Véhicule Complet

- Distance maximale de la télécommande : 200m - Capacité nominale du relais de la palette manuelle : 5A - Tension nominale du chargeur de téléphone portable : 12V

Système de Commande

- Type : Batterie de stockage au plomb-acide - Tension nominale : 360V - Capacité nominale : 200Ah - Énergie totale de la batterie : 240Ah × 360V × 90% = 65.664kWh

Système Électrique

Tableau 2 : Spécifications techniques du véhicule radiographique mobile

3.1. Source d'Alimentation

Le tableau électrique sera de style E-Panel, utilisant des disjoncteurs magnéto-hydrauliques, un système de charge et de neutre divisés. Les fils de neutre seront de couleur blanche, et noirs pour la phase chaude et la terre. Le tableau comportera les disjoncteurs suivants : des disjoncteurs numériques, 3 restant en capacité de déclenchement, 2 relais principaux 24V, et 1 avec capacité de déclenchement, 1 pour chaque prise duplex GFCI 20A 120V. Le tableau affichera également le temps écoulé pour l'exercice, qui est censé être de 0,5 heure depuis le dernier exercice. Le tableau utilisera un module d'interface opérationnelle/de retour d'information moteur et une fonction GetCurrentAlarm d'état d'alarme qui surveille constamment l'alternateur, la charge de la batterie, la pression d'huile, la température du liquide de refroidissement, le niveau de carburant, le niveau de liquide de refroidissement et le régime moteur. Le système contiendra également un alternateur 160A/MCARD-LS et un chargeur de batterie série 45A/LMHC-45. L'alimentation électrique principale du véhicule proviendra du Moto-générateur entraîné par l'arrière de la transmission. Fournir l'équipement de conditionnement et de distribution d'énergie nécessaire pour assurer le fonctionnement du CDMIMS pendant l'utilisation et pour charger le système de batterie 24V CC du véhicule. Les volets de refroidissement à joint en caoutchouc automatisés gèrent habituellement le ventilateur et la température du moteur. La batterie sera une 12V/CCA820.

La source d'alimentation du véhicule sera un générateur avec un taux d'exercice assurant une consommation de carburant d'environ 2,6 gallons/heure, avec un réservoir de carburant externe (250 gallons) qui sera utilisé conjointement avec un réservoir de carburant interne fourni (20 gallons) pour un fonctionnement continu d'environ 98 heures. Le moteur sera refroidi par un système de refroidissement en circuit fermé, utilisant un mélange eau/glycol refroidi par un radiateur en aluminium à noyau large à 2 rangées standard avec un ventilateur de refroidissement monté. Les volets de refroidissement seront automatiquement contrôlés par un module de commande électronique (ECM). Le système disposera également d'une alarme et d'un arrêt temporaire de fonctionnement en cas de détection de température élevée du liquide de refroidissement. Le moteur sera conforme aux réglementations de l'EPA de l'État et disposera d'un système de commande électronique 24V. Le système de charge de la batterie produira une sortie régulée 24V/30A à 2500 tr/min.

3.2. Générateur de Rayons X

Dans les sections ci-dessous, le générateur de rayons X complet est présenté avec une description détaillée de la structure et du fonctionnement de tous ses composants. Cela est également étayé par des résultats théoriques et expérimentaux, en utilisant des relations comme paramètres du générateur. Ensuite, le titre est présenté, précédé des descriptions de la possibilité d'ajustement des autres paramètres du générateur de rayons X sera reconnue. Il s'agit d'une gamme de faisceaux de rayons X qu'il est possible d'obtenir à partir du générateur de rayons X conçu. La performance du tube à rayons X utilisé est présentée de manière classique pour vérifier que la petite géométrie souhaitée du tube ne compromet pas les autres paramètres du générateur de rayons X. Étant donné que toutes les métriques de performance requises du générateur sont respectées, nous concluons l'étude. Les données calculées pour tous les calculs et corrélations utilisés dans la conception se trouvent dans les annexes du texte. Les valeurs calculées utilisées.

Étant donné que presque aucun des éléments des générateurs de rayons X existants ne peut être optimisé tout en atteignant des performances satisfaisantes pour les applications mobiles, l'analyse des exigences pour un générateur de rayons X conçu pour une application mobile a été effectuée en partant de la contrainte la plus importante - la taille du tube à rayons X. Les tubes à rayons X peuvent être conçus avec un diamètre inférieur à 135 mm uniquement si la chaleur déposée sur l'anode peut également être réduite à moins d'un tiers de celle des tubes conventionnels. Cette production de puissance extrêmement faible n'est pas encore atteinte en tant que qualité de produit par les derniers développements technologiques des tubes à rayons X. Comme la réalisation de cet objectif n'a pas été jugée possible, tous les autres paramètres du tube à rayons X et le générateur de rayons X ont été optimisés pour assurer l'application mobile du véhicule.

3.3. Système d'Imagerie

Cette section traite de la partie imagerie du véhicule radiologique mobile. Elle comprend un système de génération, un système de télévision à intensificateur d'image, un numériseur d'images vidéo fixes, un poste de travail informatique et une caméra de prise de vue. L'intensité (des photons X), qui est bien supérieure à celle des photons visibles, émise par un tube à rayons X, est utilisée pour former une image en excitant l'écran de sortie (écran d'entrée) d'un intensificateur d'image radiologique MV. L'écran est un phosphore P-20 et, lorsqu'il est excité par interaction avec les photons X, il émet des photons visibles. Il y a une augmentation du nombre de ces photons émis, ce qui permet d'obtenir la luminosité (= nombre de photons visibles/volume/angle solide/sec) de cette image. L'intensificateur d'image TV ou le système de télévision à intensificateur d'image se compose d'un intensificateur d'image, qui amplifie les images obtenues par les photons X et les convertit en signaux électriques, d'un système TV, qui convertit les signaux électriques produits par l'intensificateur d'image en signaux TV, et d'un tube cathodique, qui convertit ces signaux TV en images d'intensité visuelle. Ces images d'intensité visuelle sont capturées sous forme d'images vidéo fixes par une caméra, connectée à un numériseur d'images vidéo fixes. Les images numérisées sont ensuite traitées par divers algorithmes informatiques à l'aide de postes de travail informatiques. Les spécifications du système de télévision à intensificateur d'image sont données dans le tableau 3.3.1.

3.4. Mobilité et Manœuvrabilité

La moitié de la journée à Saint-Pétersbourg est passée par des piétons qui vivent dans ces régions, font leurs courses, rendent visite à des personnes et se rendent dans diverses instances. Pendant ces périodes, les intensités du trafic piétonnier et du trafic de véhicules à moteur pour la rue la plus fréquentée sont égales. Le coefficient de variation est d'environ 1. Pour une rue large avec une valeur de vitesse commerciale plus faible, le coefficient est inférieur à celui d'une rue large. La transition d'une partie de la rue à l'autre en présence de transport est effectuée par le piéton. Pour la détection d'armes et d'explosifs, un véhicule radiologique mobile est introduit en mouvement pour augmenter la valeur de la vitesse commerciale.

En ce qui concerne la mobilité, la plupart des modèles de recherche sont créés sur la base de véhicules disponibles dans le commerce. La disponibilité de ces véhicules avec conduite à gauche limite leur application dans certains pays. Néanmoins, sans changements significatifs, la plupart des modèles peuvent être adaptés aux véhicules avec volant à droite. Les politiques de circulation automobile sont de nature très socio-économique. L'application des véhicules radiologiques mobiles dans les régions de la Douma d'État n'est possible que si elle est liée à la sécurité des transports. La croissance du nombre de véhicules à moteur à Saint-Pétersbourg a entraîné une augmentation des accidents de la route. Principalement, les accidents de la route ont lieu dans les sections intensives du réseau routier avec divers niveaux de mécanisation et de trafic humain : gares, terminaux aériens et routiers, qui sont marqués par des zones à densité accrue de piétons.

4. Applications

Ceci inclut un système de radiographie numérique (DR) transportable enfichable qui s'interface avec les différentes sources de rayons X portables. L'utilisation d'une source de rayons X mobile, pulsée vers une plaque de phosphore à mémoire, vous offrira la capacité de portabilité ainsi que la capacité d'obtenir des images avec une plaque. Les séquences d'animation - l'affichage peut être utilisé pour capturer une séquence d'images en envoyant un seul signal de déclenchement qui démarre la transmission sans fil des cassettes vers l'écran du capteur numérique IMV. Le logiciel OsiriX, qui est open source et donc gratuit, est capable d'utiliser des images existantes et des capacités de capture d'images animées en temps réel qui satisfont aux exigences de l'ensemble du système.

Ce véhicule est un moyen pratique de faciliter les diagnostics sur place sur le terrain et la capacité de transmettre rapidement des images aux centres de distribution et aux centres régionaux. Il pourrait être utilisé à des fins de sécurité dans le cadre des efforts de lutte contre le terrorisme. Il pourrait être utilisé pour la recherche en tant qu'unité dans un système embarqué pour la recherche géophysique et de télédétection. Les systèmes de rayons X transportables sont utiles à une grande variété de fins, y compris les applications médicales dans les zones sinistrées, la numérisation rapide des personnes entrant dans des zones sécurisées comme les centrales nucléaires et les aéroports pour s'assurer qu'elles ne transportent pas d'explosifs ou qu'elles ne sont pas contaminées par des radiations, les installations statiques et mobiles à des fins industrielles et de sécurité, et les fins de recherche ou d'éducation dans les domaines de la certification de la sécurité radiologique, et les expériences et recherches in situ.

4.1. Intervention d'urgence

Les caractéristiques globales de performance du véhicule, lorsque le complexe de diagnostic est installé, devraient être : poids net maximal - 4800 kg, charge utile maximale - 700 kg, dimensions hors tout du véhicule avec complexe de diagnostic et personnel - 6090 x 2450 x 3060 mm.

La table d'examen est équipée d'un couvercle de cassette. L'appareil est également conçu pour supporter un plateau d'avion avec tout patient obèse. Le support de l'appareil est réglable à une hauteur de 190 mm, avec un mouvement angulaire alpha et gamma. Le complexe de diagnostic radiologique est équipé d'une imprimante à jet d'encre.

Le véhicule radiologique mobile est équipé, à cet effet, d'un complexe de diagnostic radiologique offrant les capacités techniques suivantes. Le temps d'exposition n'excédera pas 40 secondes pour les analyses directes, avec une tension de 50-70 kV, un courant de 1,5-3,0 mA, un foyer complet, une distance focale dans l'air non inférieure à 500 mm et un cadre d'image de 300 x 300 mm. La tension et l'exposition de l'appareil seront réglées avec une précision d'au moins 5 et 5-10%, respectivement.

Les installations du véhicule permettent aux spécialistes de diagnostiquer et d'identifier les blessures, y compris les traumatismes crâniens et thoraciques, les traumatismes latéraux et lombaires, et les traumatismes thoraciques, y compris les lésions pleurales. Il permet également la détection de balles, d'éclats d'obus et d'autres corps étrangers dans les plaies.

Le véhicule est conçu pour le transport et la réalisation rapide d'examens radiologiques sur le terrain des organes et blessures des patients en urgence.

4.1. Intervention d'urgence. Le véhicule radiologique mobile est utilisé pour résoudre des tâches basées sur des missions pour les forces de transport et de défense civile, et pour fournir un soutien médical aux militaires et pour la liquidation des conséquences des situations d'urgence.

Véhicule radiologique mobile : Description et Spécifications

4.2. Zones reculées et zones sinistrées

Les applications courantes incluent la sécurité des aéroports et divers types d'inspections non médicales. L'industrie des plaques de plâtre utilise l'absorptiométrie à rayons X à double énergie faible pour mesurer la densité des surfaces et le retraitement des panneaux muraux en plâtre afin d'empêcher la couche extérieure de papier résistant à l'eau de devenir trop humide. L'université dispose actuellement d'un système satellite basé sur téléphone portable qui permet l'utilisation d'une unité radiologique mobile dans n'importe quel endroit, y compris les sites de catastrophe. Il offre au personnel médical une capacité de communication par satellite pour transmettre des données de radiothérapie, accéder aux dossiers médicaux et établir des plateformes de communication fiables pour la médecine d'urgence. À l'achèvement de ce projet, le nouveau système radiologique mobile en cours de développement pourrait bénéficier aux patients dans les zones reculées et sinistrées.

Les véhicules de radiographie mobiles offrent une grande variété d'applications, qui ne se limitent pas à l'utilisation dans les zones densément peuplées. Les véhicules de radiographie mobiles peuvent s'avérer utiles là où les services médicaux publics, ainsi que généraux, sont limités en raison d'un manque d'infrastructures ou de ressources. Puisqu'il peut être facilement intégré dans un petit véhicule, le système offre l'avantage d'une facilité de transport et ne nécessite ni montage ni démontage. De plus, il est facile à déplacer et à positionner à l'emplacement souhaité grâce à sa petite taille. Cela rend le système inestimable dans les zones reculées et les zones sinistrées, où la construction de nouvelles installations de santé et le traitement des personnes peuvent être impossibles.

5. Conclusion

- Il peut évaluer la pertinence d'un protocole tel que celui décrit ci-dessus dans une étude de tomodensitométrie 3D endoscopique utilisant une unité mobile. - Il peut évaluer si la méthode portable de détection de masse par fluoroscopie aux rayons X est une méthode rapide et efficace. - Il peut évaluer l'utilité clinique du protocole basé sur la HDR. - Il peut assembler le système mobile avec une approche simple. À l'avenir, les inconvénients du système seront éliminés grâce à l'utilisation de systèmes contrôlés par robot, et les tables multi-axes ou le robot rejoindront ce système de contrôle.

Ce travail apporte au moins quatre contributions à la procédure de tomodensitométrie 3D endoscopique :

Ce document propose un véhicule de radiographie mobile télécommandé qui peut être utilisé en radiographie endoscopique. Il dispose de capacités multimédias grâce à l'utilisation d'Ethernet et assure une communication de données active avec un autre point. En tant que fonctionnalité complémentaire, l'alimentation du filament de la cathode sur le tube à rayons X est contrôlée par un système électronique. Le système de rayons X est entièrement blindé, assurant à la fois sécurité et sûreté. Les événements anormaux sont gérés par le gestionnaire d'exceptions dans la conception logicielle du système. Ce travail présente principalement des avantages par rapport aux travaux réalisés sur le même sujet, notamment en termes de poids, de facilité des temps de montage et de démontage, de maniabilité, de transport aisé, de blindage et de sécurité, offrant un système réel et des applications logicielles de système à distance. La Figure 21 présente la page de test du programme de contrôle sur le Tablet-PC. Les positions de la source et du détecteur sont indiquées ci-dessus pour visualiser à la fois l'emplacement de la source et du détecteur, ainsi que la pièce défectueuse. En outre, le système fournit un système facile à utiliser et fiable pour obtenir les images depuis n'importe quelle position. De plus, le système a été assemblé et vérifié à METU et les tests ont été réalisés.

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